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嘉明特SLAM導航AGV(1000kg)

嘉明特SLAM導航AGV(1000kg)

滾筒AGV,輥筒AGV,激光(guāng)導航AGV,雙滾筒AGV
嘉明特SLAMAGV(1000KG)是一款針對製造工廠內物料(liào)智能轉(zhuǎn)運的1T級自主移動機器人(rén)。采用(yòng)業界首批穩定(dìng)落地(dì)的(de)基於激光SLAM的融合定位與導航,可輕鬆實現無上限(xiàn)超大範圍內任意工(gōng)位點(diǎn)間的多品類物料自主轉運(yùn)。1T級載重底盤結合先進的定位導航技術和多重安(ān)全保護機製,可輕鬆穿越950mm的通道,柔性高效運配上下(xià)料。同時結合迦智科技 的多機(jī)器人調度管理(lǐ)係統、快速示教與實施軟件、第三方設備及軟件互通方案及工廠多軟件係統互通管理中間件軟件等,可快速(sù)滿足用戶現場定製化(huà)應用需求,打通物流環節數字(zì)化,提高(gāo)整廠數字化與智能化水平。
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  • 產品介紹

    嘉明特SLAMAGV(1000KG)是一款針對製造工廠內物料智能(néng)轉運(yùn)的1T級自主移動機器人。采用業界首批穩定落地的(de)基於激光SLAM的融合定位與導(dǎo)航,可輕鬆實現(xiàn)無上限超大範圍內任意工位點間的(de)多品類(lèi)物(wù)料自主轉運。1T級載重底盤結合先進(jìn)的定(dìng)位(wèi)導(dǎo)航技術和(hé)多(duō)重安全保護機製,可輕鬆穿越950mm的通道,柔性(xìng)高效(xiào)運配上下料。同時結合迦智科技 的多機器人(rén)調度管(guǎn)理係(xì)統、快速示教與實施軟件、第三方設備及軟件互通方(fāng)案及工廠多軟件係統互通(tōng)管理中間件軟件等,可快速滿足用(yòng)戶現場定製化應用需求,打通物(wù)流環節數字化,提(tí)高整廠數字化(huà)與智能化水平。


    產品優勢

    全域暢行

    取代固定兩點間和固(gù)定區域內的物料轉(zhuǎn)運(yùn)小車,嘉明特SLAMAGV(1000KG)標準款支持全工廠作業範圍內全(quán)域暢行,以最優數量的更高性能車隊滿足用戶柔性製造(zào)需。

    高效定製

    機(jī)電軟(ruǎn)100%全自研,可根據用戶工況快速定製現(xiàn)已攻克多個垂直行業智能工廠內物流(liú)端到端無人化技術難題,率先(xiān)落地多個大型高(gāo)難定(dìng)製項目。

    集群調(diào)度

    更優的多機器人集群調度與(yǔ)管理軟件,支持大規模車隊最優化調度(dù)與協同作業,實現與客戶已有WMS、MES、ERP等係統無縫對接。

    整(zhěng)廠(chǎng)互(hù)通

    嘉明特的物流管理中間件MCS,輕鬆打通工(gōng)廠在用第三方軟件及設備(風(fēng)淋門、磁條車(chē)、電梯等(děng)),實現(xiàn)整廠生產物流環(huán)節數據無停留、無(wú)死角。

    易學易用

    提供便捷的二次(cì)開發與示教編程工(gōng)具,使用者無(wú)需複雜(zá)編程,即(jí)可快速便捷完成機器人(rén)部署(shǔ)、多樣複雜(zá)任務下達與(yǔ)編(biān)輯、機器人預防性(xìng)維(wéi)護等工作。

    軟硬件配套(tào)


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    充電樁+手動遙控設備

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    多機器人調度管理係統(tǒng)

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    物流管理中間件MCS


    應用領域

    3C製造業、半導體製造業、汽車工業、醫藥製造業、航空航天器及設備製造業、醫療器械與儀器儀表製造業、輸配電與控製設備製造業、紡織工業、家電製造(zào)業、食(shí)品蟲草製造業、重工業。

  • 導航方式

    激光SLAM/視(shì)覺/IMU融合導航

    定位精度

    ±1cm/1°

    機身(shēn)尺寸

    1000*750*300mm( L*W*H) 

    對接精度(dù)

    ±2mm/0.5°

    機身自重

    300kg

    運行速(sù)度

    0~1.2 m/s

    額定載荷

    1000kg

    轉彎半徑

    615mm

    激光配置

    對角(jiǎo)雙激光

    行駛方式

    雙向行(háng)駛

    驅(qū)動方式

    雙輪差速(sù)驅動

    行(háng)駛/旋轉通道寬度

    ≥1150mm/1400mm

    定位輔助

    底部相機

    單張地(dì)圖麵積

    ≥100000㎡

    充電方式

    自動/手動

    工作坡度

    ≤3°

    電池規格

    48V 60Ah磷酸鐵鋰電池

    工作溫濕度

    0℃~40℃、10%-90%無凝露

    充電時長

    3h 

    通信方式

    IEEE 802.11 a/b/g /n/ac

    電池壽命

    ≥1500次循環(huán)

    安全機(jī)製

    激光停/避障+聲(shēng)光報警+安全觸(chù)邊+深度(dù)視覺停障(選配)+急停(tíng)開關

    續行能力

    ≥8h 

    擴展(zhǎn)接口

    USB2.0*2/PLC

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