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嘉明特SLAM導航AGV(600kg)

嘉明特SLAM導航AGV(600kg)

滾筒AGV,輥筒AGV,激(jī)光導航AGV,雙滾筒AGV
嘉明特SLAMAGV(600KG)是利用(yòng)2D激光雷(léi)達構建(jiàn)室內地圖、實現精準(zhǔn)定位(wèi)與導航的600公斤級室內通用(yòng)自主移動平台(tái),集成(chéng)了嘉明特科技先進的自主(zhǔ)移動導航技術。用戶可結合該平台開(kāi)放的軟、硬件接口(kǒu),利用嘉明特科技提(tí)供的二次開發軟件,快速定製自己所需的業務功能。同時用戶還可結合嘉明特科技提供的調度係統、示(shì)教與編程工具和標準底盤解決(jué)方案,快速(sù)成型個性化業務場景的落地應用方案,進一步加速研產轉化(huà)。
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  • 產品介紹

    嘉明特SLAMAGV(600KG)是利用2D激光雷(léi)達構建室內地圖、實現精準定位與導航的600公斤級室內通用自主移動平台,集成(chéng)了嘉明特科技先進的自主移(yí)動導航技術。用戶可結合該平台開(kāi)放的軟、硬件接口,利用嘉明特科技提供的二次開發(fā)軟件,快速定製自(zì)己所需的業務功能。同時(shí)用(yòng)戶還可結合嘉明特科技提供的調度係統、示教與編程工具和標(biāo)準底盤解決方案,快速成型個性(xìng)化業務(wù)場(chǎng)景的落地應用(yòng)方案,進一(yī)步加速研產轉化。


    產品(pǐn)優勢

    全域暢行

    取代固定兩點間和固定區域內的物料轉運小車,嘉明特SLAMAGV(200KG)標準款支持全工廠作業範(fàn)圍內(nèi)全(quán)域暢行(háng),以最優數量的更高性能車隊滿足(zú)用戶柔性製造需。

    高效(xiào)定製

    機電軟100%全自研,可根據用戶工況快速定製現已攻克多個垂直行業智能工(gōng)廠內物流端到端無人化(huà)技術難題,率先落地多個大型高(gāo)難定製項目。

    集群調度

    更優(yōu)的多機器人集(jí)群調度與管理軟件,支持大規模車隊最優化調度與(yǔ)協同作業,實現與客戶已有wMS.MES.ERP等係統無(wú)縫對接。

    整廠互通

    嘉明特的物流管理中(zhōng)間件MCS,輕鬆打通工(gōng)廠在用第三方軟件及設備(風(fēng)淋門、磁條車、電梯等),實現整廠生產物流環(huán)節數據無停留(liú)、無死角。

    易學易用

    提供便捷的二次(cì)開發與示教編程工具,使用者無需複雜編程,即可快速便捷(jié)完成機器人部署、多樣複雜任務下達與編輯、機器人預防性維護(hù)等工作。

    軟硬件配套


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    充(chōng)電樁+手動遙控設備

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    多機器人調度管理係統

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    物流管理中間件MCS


    應用領域

    3C、汽車供應(yīng)鏈、電力(lì)、化工、鋰電、物流、橡塑、煙草、新能源、冶金等行業。


  • 導航方(fāng)式

    激光SLAM/視(shì)覺/IMU融合導航

    定位(wèi)精(jīng)度

    ±1cm/1°

    機身尺寸

    1000*750*350mm(L*W*H)

    對接精度

    ±2mm/0.2°

    機身自(zì)重

    240kg

    運行速度

    01.2 m/s

    額定載荷

    600kg

    轉彎半徑

    612mm

    激光(guāng)配置

    雙激光

    行駛方式

    雙向行駛

    驅動方式

    雙輪(lún)差速驅動

    行駛/旋轉通道(dào)寬度

    >1150mm/1450mm

    充電方式

    自動/手動

    載具形(xíng)式

    可(kě)內置舉升機構可加載不同載(zǎi)具

    電池(chí)規格

    48V 48Ah磷酸鐵鋰(lǐ)電(diàn)池

    單張地圖麵(miàn)積

    >100000m

    充電時長

    2.5h

    工作坡度

    W3

    電池壽命

    >1500次(cì)循環

    工作溫濕度

    0°C40°C10%-90% 無凝露

    續行能(néng)力

    >8h

    通信方式

    IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

    擴展接口

    USB2.0*2/PLC

    安全(quán)機製

    激光停/避障+聲光(guāng)報警+安全觸邊+深度視覺停障(選配)+急停幵關

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