產品介紹
嘉明特SLAMAGV(180KG)標準款是一款針對製造工廠內更窄小作業空間使用的輕量型自主移動機器人。采用業界首批穩(wěn)定落地的基於激光SLAM的融合定位與(yǔ)導航,可輕鬆實現無(wú)上限超大(dà)範(fàn)圍內任意工位點間的多品類物料自主轉運。小巧身材結合先進的定位導航技術(shù)和多重(chóng)安全保護機製,可(kě)輕鬆穿越70cm的窄通道,柔(róu)性高效運配上下料。同時結合多機器人調度管理係統、快速示教與(yǔ)實(shí)施軟件、第三方設備及(jí)軟件互通方案及工廠多軟件係統互(hù)通管理中間件軟件等,可快速滿足用戶現場定製化應(yīng)用需求,打通物流環節數字化,提高整廠數字化(huà)與(yǔ)智能(néng)化水(shuǐ)平。
產品(pǐn)優勢
全域暢行
取代固定兩點間(jiān)和固定(dìng)區域內(nèi)的物(wù)料轉運小(xiǎo)車,嘉明特SLAMAGV(200KG)標準款支持全(quán)工廠作業範圍內全域暢行,以最優數量的更高(gāo)性能車(chē)隊滿足用(yòng)戶柔性製造需。
高效定製
機電軟100%全自研,可根據用戶工況快速定製現(xiàn)已攻克多個垂直行業智能工廠內物流端到端無人化技術難題,率先落地多個大型高(gāo)難定(dìng)製項目。
集群(qún)調度
更優的多機器人集群調度與(yǔ)管(guǎn)理軟件,支持大規模車隊最優化調度(dù)與協同(tóng)作(zuò)業,實現(xiàn)與客戶已有(yǒu)wMS.MES.ERP等係統無縫對接。
整廠(chǎng)互通
嘉明特(tè)的物流管理中間件MCS,輕鬆打通工廠(chǎng)在用第三方軟件及設備(bèi)(風淋門(mén)、磁條車、電梯等),實現整廠生產物流環節數據(jù)無停留、無死(sǐ)角。
易學易用
提供便捷的二次開發與示教編程工(gōng)具,使用者無需複雜編程(chéng),即可快速便捷(jié)完成機器人部署、多樣複雜任(rèn)務下達與編輯、機(jī)器人預防性維護等工作。
軟硬(yìng)件配套
充電樁+手動遙(yáo)控(kòng)設備
多機器人調度管理係統
物流管理中間件MCS
導航方式 | 激光SLAM/視覺/IMU融合導航 | 定位精度 | ±1cm/1° |
機(jī)身(shēn)尺寸 | 740* 530* 280mm(L*W*H) | 對接精度 | ±2mm/0.2° |
機身自重 | 150kg(含電池) | 運行速(sù)度 | 0~1.3 m/s |
額定載荷 | 200kg | 轉彎(wān)半徑 | 440mm |
激光配置 | 單激光 | 行(háng)駛方式 | 單向行駛 |
驅動方式 | 雙輪差速驅動 | 行駛/旋轉通道(dào)寬度 | ≥850mm/1200mm |
定(dìng)位輔(fǔ)助 | 底(dǐ)部相機 | 單張(zhāng)地圖麵積 | ≥100000㎡ |
充電方式 | 自動/手動 | 工作坡度 | ≤3° |
電池(chí)規格 | 48V 28Ah磷酸鐵鋰電池 | 工作溫(wēn)濕度 | 0℃~40℃、10%-90%無凝露 |
充電時(shí)長 | 1.5h | 通信方式 | IEEE 802.11 a/b/g /n/ac |
電池壽命 | ≥1500次循環 | 安全機製 | 激光停/避障+聲光報警+安全觸邊(biān)+深度視覺停(tíng)障+急停開關 |
續行能力 | ≥8h | 擴展接(jiē)口 | USB2.0*2 |