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嘉明特SLAM導航AGV(200kg)

嘉明特SLAM導航AGV(200kg)

滾筒AGV,輥筒AGV,激光導(dǎo)航AGV,雙滾筒AGV
嘉明特SLAMAGV(200KG)標準款是(shì)一款針對製造工廠內更窄小作業空間使用(yòng)的輕量(liàng)型自主移動機器人。采用業界首批穩定落地(dì)的基於(yú)激光SLAM的融合定位與(yǔ)導航,可輕鬆實現無上限超大(dà)範圍內任意工位點間的多品類物料自主(zhǔ)轉運(yùn)。小巧身材結合先進的定位(wèi)導航技術和多重安全保護機製,可輕鬆穿越70cm的窄通道,柔性高效運配上下(xià)料。同時結合(hé)多機器人調度管理係統、快速示教與(yǔ)實施軟件、第三方設備及軟件互通方案及工廠多軟件係(xì)統互通管理中(zhōng)間件軟件等,可快速滿足用戶(hù)現場定製化應用需求,打通物流環節數字化,提高整廠數(shù)字化與智能化水平。
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  • 產品介紹

    嘉明特SLAMAGV(200KG)是利用2D激光雷(léi)達構建(jiàn)室內地圖、實現精準定位與導航的200公斤級室內通用自主移動(dòng)平台,集成了嘉明特科技先(xiān)進的自(zì)主移動導航(háng)技術。用(yòng)戶(hù)可結合該(gāi)平(píng)台開放的軟、硬(yìng)件接口,利用嘉明特科技提供的二次開發軟件,快速(sù)定製自己所需的業務功能。同時用戶還可(kě)結合嘉明(míng)特科技提供的調度係統、示教與編程工具和標準底盤解決方案,快速成型個性化業務場景的落地應用方案,進一步加速研產轉(zhuǎn)化。

    產品優勢

    全域暢行

    取代固定兩點間和固定區域內的物料轉運小車,嘉明特SLAMAGV(200KG)標準款支持全工廠作(zuò)業範圍內全(quán)域暢行,以最優數量的更高性能車隊滿(mǎn)足(zú)用戶柔性製造需(xū)。

    高效定製

    機電軟(ruǎn)100%全自研,可根據用戶工況快(kuài)速定製現已攻克(kè)多個(gè)垂直行業智能工廠內物流端到端無人化技(jì)術難題,率先落地多個大型高(gāo)難定(dìng)製項目。

    集(jí)群調度

    更(gèng)優的多機器人集群調度與管理(lǐ)軟件,支持大規(guī)模車隊最優化調度與協同作業,實現與客戶已有WMS、MES、ERP等係統(tǒng)無縫對接。

    整廠互通

    嘉明特的物流管(guǎn)理中間件MCS,輕(qīng)鬆打通(tōng)工廠在(zài)用第三方軟件及設備(風淋門、磁條車、電梯等),實現整廠(chǎng)生產物流環節數據無停留、無死角。

    易學易用

    提供便捷的二(èr)次開發與示教編程工具(jù),使用者(zhě)無需複雜(zá)編程,即可快速(sù)便捷(jié)完成機器人部署、多樣複雜任務下達與編輯、機器人預防性(xìng)維護等(děng)工作。

    軟硬件(jiàn)配套

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    充電樁+手動遙控設備

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    多機(jī)器人(rén)調度管理係統

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    物流管理中間件MCS

    應用領域(yù)

    汽車、3C、醫藥(yào)、電池、電力、化工、快遞、3PL、4PL、電商、家電、家居、商超(chāo)、鞋服、冶金、煙草、半導體、裝配等行業

  • 導航方(fāng)式

    激光SLAM/視覺/IMU融(róng)合導航

    定位精度

    ±1cm/1° 

    機身尺寸

    844*622*320mm( L*W*H) 

    對接(jiē)精度

    ±2mm/0.2° 

    機身自(zì)重

    175kg

    運行速度

    0~1.5 m/s 

    額定載荷

    200kg

    轉彎半徑

    513mm 

    激光配(pèi)置

    單激光(雙激光選配)

    行駛方式

    單向行(háng)駛(雙向選配)

    驅動方式

    雙輪差(chà)速驅(qū)動

    行駛/旋轉通道(dào)寬度

    ≥950mm/1250mm 

    定位輔助

    底部相機

    單張地(dì)圖麵積(jī)

    ≥100000㎡

    充電方式

    自動(dòng)/手動

    工作坡度

    ≤3° 

    電池規格

    48V 36.3Ah磷酸鐵鋰電池(chí)

    工作溫(wēn)濕度

    0℃~40℃、10%-90%無凝露

    充電時長

    2h 

    通信(xìn)方式

    IEEE 802.11 a/b/g /n/ac 

    電池壽命

    ≥1500次循環

    安全機(jī)製

    激光停/避障+聲光報(bào)警+安全觸邊+深度視覺(jiào)停障(選配)+急停開關

    續行能力

    ≥10h 

    擴展接口

    USB2.0*2 

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