產品介紹
嘉明特SLAMAGV(200KG)是利用2D激光雷(léi)達構建(jiàn)室內地圖、實現精準定位與導航的200公斤級室內通用自主移動(dòng)平台,集成了嘉明特科技先(xiān)進的自(zì)主移動導航(háng)技術。用(yòng)戶(hù)可結合該(gāi)平(píng)台開放的軟、硬(yìng)件接口,利用嘉明特科技提供的二次開發軟件,快速(sù)定製自己所需的業務功能。同時用戶還可(kě)結合嘉明(míng)特科技提供的調度係統、示教與編程工具和標準底盤解決方案,快速成型個性化業務場景的落地應用方案,進一步加速研產轉(zhuǎn)化。
產品優勢
全域暢行
取代固定兩點間和固定區域內的物料轉運小車,嘉明特SLAMAGV(200KG)標準款支持全工廠作(zuò)業範圍內全(quán)域暢行,以最優數量的更高性能車隊滿(mǎn)足(zú)用戶柔性製造需(xū)。
高效定製
機電軟(ruǎn)100%全自研,可根據用戶工況快(kuài)速定製現已攻克(kè)多個(gè)垂直行業智能工廠內物流端到端無人化技(jì)術難題,率先落地多個大型高(gāo)難定(dìng)製項目。
集(jí)群調度
更(gèng)優的多機器人集群調度與管理(lǐ)軟件,支持大規(guī)模車隊最優化調度與協同作業,實現與客戶已有WMS、MES、ERP等係統(tǒng)無縫對接。
整廠互通
嘉明特的物流管(guǎn)理中間件MCS,輕(qīng)鬆打通(tōng)工廠在(zài)用第三方軟件及設備(風淋門、磁條車、電梯等),實現整廠(chǎng)生產物流環節數據無停留、無死角。
易學易用
提供便捷的二(èr)次開發與示教編程工具(jù),使用者(zhě)無需複雜(zá)編程,即可快速(sù)便捷(jié)完成機器人部署、多樣複雜任務下達與編輯、機器人預防性(xìng)維護等(děng)工作。
軟硬件(jiàn)配套
充電樁+手動遙控設備
多機(jī)器人(rén)調度管理係統
物流管理中間件MCS
汽車、3C、醫藥(yào)、電池、電力、化工、快遞、3PL、4PL、電商、家電、家居、商超(chāo)、鞋服、冶金、煙草、半導體、裝配等行業
導航方(fāng)式 | 激光SLAM/視覺/IMU融(róng)合導航 | 定位精度 | ±1cm/1° |
機身尺寸 | 844*622*320mm( L*W*H) | 對接(jiē)精度 | ±2mm/0.2° |
機身自(zì)重 | 175kg | 運行速度 | 0~1.5 m/s |
額定載荷 | 200kg | 轉彎半徑 | 513mm |
激光配(pèi)置 | 單激光(雙激光選配) | 行駛方式 | 單向行(háng)駛(雙向選配) |
驅動方式 | 雙輪差(chà)速驅(qū)動 | 行駛/旋轉通道(dào)寬度 | ≥950mm/1250mm |
定位輔助 | 底部相機 | 單張地(dì)圖麵積(jī) | ≥100000㎡ |
充電方式 | 自動(dòng)/手動 | 工作坡度 | ≤3° |
電池規格 | 48V 36.3Ah磷酸鐵鋰電池(chí) | 工作溫(wēn)濕度 | 0℃~40℃、10%-90%無凝露 |
充電時長 | 2h | 通信(xìn)方式 | IEEE 802.11 a/b/g /n/ac |
電池壽命 | ≥1500次循環 | 安全機(jī)製 | 激光停/避障+聲光報(bào)警+安全觸邊+深度視覺(jiào)停障(選配)+急停開關 |
續行能力 | ≥10h | 擴展接口 | USB2.0*2 |