複合機器人的原理是將不同類型的機器人技（jì）術結合在（zài）一起，以實現更複雜（zá）的任務和功能。複合機（jī）器人通常由多個模塊組成，每個模塊具有不同的功能和特點。複合機器人是指（zhǐ）結合了多種（zhǒng）技術和功能的機器（qì）人係統，可以在多個領域和場景中應用。以下是一些複合機（jī）器人的應（yīng）用：

AGV 小車使用環境的要求：包百（bǎi）括靜態環境和動態環境；

汽車（chē）行業使用AGV最早起源於瑞典汽車製造商沃爾沃，1973年（nián），沃爾沃引進了實時運輸這個理念，即根據需求把物料運送至需求車間（jiān）。根據實（shí）時運輸（shū）理念，沃爾沃在KALMAR轎車裝配線（xiàn）上（shàng）大量采用了（le）AGV進行（háng）計算機控製裝（zhuāng）配作業，擴大了（le）AGV的使用範圍。到（dào）70年代末，歐洲約裝（zhuāng）備了520個AGV係統，共有大約4800台小車，1985年發展到1000台左右，其分布領域為：汽車工業（57%），柔性製造係統FMS（8%），柔性（xìng）裝配係統FAS（44%）。二（èr）、汽車行業AGV在各產線中的應（yīng）用

AGV小（xiǎo）車在汽車產業應（yīng）用

麥克納（nà）姆輪超火（huǒ）的一種車輪，是屬於瑞典麥克納（nà）姆公司的專利。這種全方位移動方式是基於一個有許多位於機輪周邊的（de）輪軸（zhóu）的中心輪的原理上，這些（xiē）成角（jiǎo）度的周邊輪軸把一部分的（de）機輪轉向力轉化到一個機輪法向力（lì）上麵。嘉明（míng）特科技（jì）利用麥克納姆輪（lún）技術研製的無人搬運AGV小車可以甩普通搬運車幾條街。

傳統AGV升級換代產品——麥（mài）克納姆輪車 近年來（lái），自動導引車（AGV）的使用成為裝備製造業生產環節（jiē）物流方案中的亮點，對提高企（qǐ）業生產效率、降低成本、提高產品質量和管理（lǐ）水平起（qǐ）到了一定的作用，但由於其運動（dòng）靈活性不夠，效率較低、複雜（zá）環境中作業困難，在很多場合的應用受到了限（xiàn）製。嘉明特AGV開發（fā）一款有別於普通AGV，一款可以沿平麵內360°任意方向精確運動的（de）移動機器人—基於麥克（kè）納姆輪車的全方位式移動（dòng）AGV小車，可以替代傳統AGV小車，擁有更靈活、更高效的應用價值。

AGV 即無人（rén）搬運小（xiǎo）車，也可稱“自動（dòng）導引運輸車”,AGV 是裝備有磁導航或激光導航等導引裝置，能夠沿規定的導（dǎo）引路徑行駛， 具有安全保護以及各種移（yí）載功（gōng）能的運輸車；具有安全保（bǎo）護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電（diàn）池為其動力來源。

倉儲（chǔ）工作活動（dòng）會產生許多健康和安全風險。如果（guǒ）您無法控製它們，您的倉庫可能（néng）會（huì）麵臨員工流動率（lǜ）高、員（yuán）工表現不佳、受傷和疾（jí）病、工作日損失（shī）、法律（lǜ）問題，最壞的情況是死亡。

車間倉庫搬運，一直是社會運轉的一部分,雖然（rán）不能起到直接影響企業（yè）產（chǎn）值問題（tí）,但為何很多企業願意投（tóu）入資（zī）金去改造倉庫車間,使用無（wú）人化設備。

根據美國密歇根大學的一項研究，無論（lùn）機（jī）器人還是人給你（nǐ）送包裹，其碳足跡基本上都是一樣的，這可能有助幹（gàn）為自動送貨的未（wèi）來（lái）提供信息，因為疫情推（tuī）動了網上購物，早（zǎo）現海（hǎi）量大爆發增長。

供（gòng）應鏈中斷繼續對從假日禮品購物到（dào）基本商品價格上漲的一切造成破壞。然而，未（wèi）來似乎仍（réng）是朦朧的，因為像COVID-19變種和氣候（hòu）變化這樣的因素仍然是（shì）一（yī）個持續的破壞者。 與大流行有關的工廠（chǎng）關閉、國家封鎖、需求波動和勞動力短缺已經使各行業的供應鏈和交（jiāo）貨（huò）時間陷入困 境，特別（bié）是那些依賴中國和東亞其他地區供應的行業，隨著供應鏈的波動持續到新的（de）一年，許多公司正在做出 改變，為未來的中斷做準備（bèi），導致更大的趨勢，如更大的整合努力、自動化、可持續發（fā）展倡議等等。

由於Covid-19的大流行，全世界各行業都在向自動化轉變，現在是時候探討這可能對未來12個月的業務（wù）開展方式產生的影響。 為了開啟新的一年，丹麥MeiliRobots公司編製了（le）一份清（qīng）單，列出了2022年機器人行業的七大趨勢和（hé）預測;