複合（hé）機器人的原理是（shì）將不同類型的機器人技術結合在一起，以實現更（gèng）複雜的任務和功能。複合機器人通常由多個模塊組成，每個模塊具有不同（tóng）的功能和特點（diǎn）。複合機器人是指（zhǐ）結合了（le）多種技（jì）術和功能的機器（qì）人係統，可以在多個領域和場景中應用。以下是一些（xiē）複合機器人的應用：

AGV 小車使（shǐ）用環（huán）境的要求：包百括靜態環境和動態環境；

汽車行（háng）業使用AGV最（zuì）早起源於瑞典汽車製造商（shāng）沃爾（ěr）沃，1973年，沃爾沃（wò）引進了實時運輸這個理（lǐ）念，即根據需求把物料運送至需求車（chē）間。根據實時運輸理念（niàn），沃爾（ěr）沃在KALMAR轎車裝配線上大量采（cǎi）用了（le）AGV進行計算機（jī）控製裝配作業，擴大了AGV的使（shǐ）用範圍。到70年代末，歐洲約裝備了520個AGV係統，共有大約4800台小車，1985年發展到1000台（tái）左右，其分布領域為：汽（qì）車工業（57%），柔性製造係統FMS（8%），柔性裝配（pèi）係統FAS（44%）。二（èr）、汽車行業AGV在各產線中的應用

AGV小車在汽車產業應用

麥克納姆輪超火的（de）一種車輪，是屬於瑞典麥克納姆公司的專利。這種全方位移動方式是基於一個有許多位於機輪周邊的輪軸的中心輪（lún）的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到（dào）一個機輪法向力上麵。嘉明特科技利用麥克納姆輪技術研製的無人搬運AGV小（xiǎo）車可以甩普通搬運（yùn）車幾條街。

傳統AGV升級換代產（chǎn）品——麥克納姆輪車 近（jìn）年來，自動導（dǎo）引車（AGV）的使用成為裝備製造業生產環節物流方案中的亮點，對提高企業生產效率、降低成本、提高產品質量和管理水平起到了一（yī）定的作用，但由於（yú）其運動靈活性不夠，效率（lǜ）較（jiào）低、複雜環境中作業困難，在很多（duō）場合的應用受（shòu）到了限製。嘉明特AGV開發一款有別於普通AGV，一款可以沿平麵內360°任意方向（xiàng）精確運動的移動機器人（rén）—基於麥克納姆輪車的（de）全方位式移動AGV小車，可以替代傳統AGV小車，擁（yōng）有更靈活、更高（gāo）效的應用價值（zhí）。

AGV 即無人搬運小車，也可稱“自動導引運輸（shū）車”,AGV 是裝備有磁導航或激光導（dǎo）航等導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛， 具有安全保護以及各種移載功能的運輸車；具有安全保護以及（jí）各種移載功能的（de）運輸車（chē），工業應用中不需駕（jià）駛員的搬運車，以（yǐ）可充電之蓄電池為其（qí）動力來源。

倉儲工作活動會產生許多健（jiàn）康和安全風險。如（rú）果您無法控製它（tā）們，您的倉庫（kù）可能（néng）會麵臨員（yuán）工流動率高、員工表現不佳（jiā）、受傷和疾（jí）病、工作日損失、法（fǎ）律問題，最壞（huài）的情況是死亡（wáng）。

車間倉庫搬運，一直是社會運轉的一部分,雖（suī）然不能（néng）起到直接影響企業產值問題,但為何很多企業願意投入資金去改造倉庫車間,使用無人化設備。

根據美國密歇根大（dà）學的一項研究，無論機器人還是人給你送包裹，其碳（tàn）足跡基本上都（dōu）是一樣的，這可能有助幹為自動送貨的未來提供信息，因為疫情推動了網上購物，早現（xiàn）海量大爆發增長（zhǎng）。

供應鏈中斷繼續對從假日禮品購物到基本（běn）商品價格上漲的一切造成破壞。然而（ér），未來似乎仍是朦朧的，因為像COVID-19變種和氣候（hòu）變化這樣的因（yīn）素仍然是一個持續的破壞者。 與大流行有關的工廠關閉、國家封鎖（suǒ）、需求波動和勞動（dòng）力短缺已經使各行業的供應鏈和交貨時間陷入困 境，特別是那些依賴中國和東亞其他地區供應的行業，隨著供應鏈的（de）波動持續到新的（de）一年，許多公司（sī）正在做出 改（gǎi）變，為未來的中斷做準備，導致更大的趨勢，如更大的整合（hé）努力、自動化、可持（chí）續發展（zhǎn）倡議等等。

由於Covid-19的大流行，全世界各行業都在向自動化轉變，現在是時候探討這（zhè）可能對未來12個月的業（yè）務開展（zhǎn）方式（shì）產生（shēng）的影響。 為了開（kāi）啟新的一年，丹麥MeiliRobots公司（sī）編製了一份清單，列出了2022年機器人行業的七大趨勢和預測;