產品（pǐn）介紹：AGV叉車（chē）也可稱為托盤搬運型AGV，相較傳統搬運（yùn）叉車（chē），地牛式AGV叉車采用雙伺服差（chà）速驅動係統，實現（xiàn）驅動（dòng）組件的輕量化和小型化轉型，配（pèi）合連杆式升降係統，整車體積小、載重大、靈活性好、貨叉高度低、適用範圍廣，適用於各大場地麵（miàn）積受限的廠房和車間搬運托盤使用（yòng），車型支持定製，可適應（yīng）除田字型托盤以外的各種（zhǒng）托（tuō）盤。
適用場所：各種（zhǒng）電（diàn）商平台、倉庫、超市、快遞等需要貨物轉運存取的場（chǎng）所。
產品特點：
1、行走、貨叉（chā）升降均采用伺服驅動，行（háng）走和行程控製更（gèng）精準；
2、慣性導航配（pèi）合（hé）二維碼（mǎ）相機糾偏，小車行走定位精（jīng）度（dù）高；
3、雙驅動力（lì）結構，配合自研連杆升降係統，整（zhěng）車尺寸小，車重輕，大大降低所需通道寬度；
4、貨叉、車體集成度高，貨叉最低離地高（gāo）度95mm，適應（yīng）更多托盤（pán）；
5、進口避障傳感器，三級（jí）分區，配合（hé）柔性電觸邊（biān）機構和光電傳感器，行走更（gèng）安（ān）全；
6、貨叉係統配備（bèi）多路安全光電，叉取更安全；
7、可選配自動充電（diàn）、遙控操作、手動操作、液（yè）晶屏顯等功能，定（dìng）製靈活；
8、萬向輪采用專用萬向輪，阻力（lì）係數低，行駛更穩定（dìng）；驅動輪位於貨叉下方，重載不打滑；
9、48V大容量鋰（lǐ）電池，同時可配備手動/自（zì）動充電係統，0.5C-1C大充電電流，實現無間斷運行（háng）；
10、標準車為1T負載，支持定製小（xiǎo）負載車（chē）型。
型號 | 小地牛 | |
基礎（chǔ）參數 | 外觀尺寸（L*W*H）（mm） | 1460*735*430 |
自重（含電池）（kg） | 180 | |
載重（kg） | 500/1000 | |
標準舉升高度（mm） | 70 | |
貨叉尺寸（s/e/l） | 60/186/1150 | |
貨叉外寬（kuān）（mm） | 520/570/680 | |
貨叉麵離地（dì）高度（mm） | 85 | |
性能（néng） | 運行速度（分段可調）（mm/s） | 0-1000 |
導航方式 | SLAM導航/反射板（bǎn）導航 | |
重（chóng）複定位精度（mm） | ±10 | |
舉升速度（dù） 滿（mǎn）載/空載 | 100/150 | |
下降速度 滿載/空載 | 130/100 | |
最小轉彎半（bàn）徑（mm） | 980 | |
最大爬坡度 滿載/空載（%） | 2/4 | |
運動方式 | 前進後退，左右轉彎，原地旋轉 | |
最小通道寬度（mm） | 2000 | |
動力電池 | 鋰電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
電池容量 | 48V/25AH | |
額定運行時間（h） | 3-6 | |
充（chōng）滿充電時間（h） | 1 | |
安全防護 | 激光防（fáng）撞 |
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叉（chā）齒檢測（光電（diàn）/超聲波） |
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機械防撞 |
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急停按鈕、聲光報警 |
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射燈警示 | — | |
3D視覺識別（bié）托盤 |
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3D視覺防撞（zhuàng） |
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其他 | 車載顯示（shì）屏 | — |
操作模式 | 手動（dòng）/自動 | |
充電（diàn）模式 | 手動（dòng）/自（zì）動 | |
通信方式（漫遊） | 無線通（tōng）信（xìn） | |
