隨（suí）動輪實際上就是一個萬向腳輪，受到外力作用時隨（suí）動（dòng）輪整體可以旋轉，輪子本身也可以自轉，背壓彈簧確（què）保隨動輪既能承受一定的壓力（lì），又（yòu）能在（zài）壓力過大時隨動輪（lún）有一定的回（huí）彈餘地。拆裝結構簡單，維（wéi）修方便。 注意隨動輪清潔，定（dìng）期清理纏繞在隨動輪的毛發、線頭等（děng）。如果纏繞雜物（wù）太多，隨動輪轉動（dòng）靈活程度減弱，從而影響整車運行。
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二、保險杠結構及維護
每台AGV有前後（hòu）兩個保險杠，柔軟的發（fā）泡橡膠、靈（líng）敏的（de）行程開（kāi）關確保AGV的行走安全，保險杠失靈在排除線（xiàn）路故障後（hòu）可以檢查行程開關是否回彈有效（xiào）。 升降（jiàng）工作台主要由舉升裝置（zhì）、滾球平台（tái）、電磁鐵釋放裝置等組成。升降工作台是安裝在（zài）AGV小車（chē）上可（kě）自由升降的工作平台，主要用於汽車裝配線上發動機、後橋、油箱的安裝。該裝（zhuāng）置（zhì）結構緊湊，傳動靈活（huó）。 該裝置主要由工作（zuò）平台（tái）、舉升裝置、手控盒等組成，其中（zhōng）工作平台在使用過程中可（kě）通過直線軸承組（zǔ）合的（de）機（jī）構進行全方（fāng）位的（de）水平移動（dòng），另外工作台在裝（zhuāng）置上（shàng）可旋轉一定的角度。 舉升裝置是完成升降（jiàng）動作的主要（yào）裝置，起主要有滾珠絲（sī）杠機構，一層起重鏈輪組合，二（èr）層重鏈（liàn）輪組合，點擊減速機，齒輪傳動機個伸縮套筒組（zǔ）成。該電機采用進口的直流伺（sì）服電機，減速器一體機，滾珠（zhū）絲杠及（jí）螺母等零件采用德國進（jìn）口零件（jiàn），性能可靠，傳（chuán）動穩定。
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三、AGV小車保養（yǎng）注意（yì）事（shì）項
1、注意保持操作麵板幹淨清潔，每天清潔灰塵油汙等雜物。
2、由於操作（zuò）麵板中觸摸屏、音樂盒（hé）等（děng）電器元件容易受潮（cháo）損壞請注意保（bǎo）持幹燥。
3、清潔操作（zuò）麵板時建議使用濕抹布擦拭，請注意不要使用油汙淨等有腐蝕性的清潔劑。
4、移動AGV時必須先把（bǎ）驅動提升起來，當由於某些原因未能提升驅動時必須關（guān）閉AGV電源，嚴禁在開機且驅動未提升的狀態下移動AGV。
5、當因突發情況需要緊急停（tíng）止AGV時請使（shǐ）用（yòng）緊急按鈕，嚴禁使用拖拽或其他幹擾方式 迫使AGV小車停車。
6、操作麵板上嚴（yán）禁擺放（fàng）東西。
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四、AGV小車日常保養（yǎng）方法
1、定期清（qīng）理（lǐ）AGV車體灰塵（chén）和雜物（wù），保持幹淨衛（wèi）生。
2、AGV操作麵（miàn）板要定期檢查，保證麵板上的按鈕（niǔ）都能正常（cháng）使用。
3、定期檢查車上傳感器是（shì）否能正常工作，主要包括機械防撞傳（chuán）感器、障礙物傳感器、路（lù）徑檢測傳感器（qì），建議每周至少檢（jiǎn）查1次（cì）。
4、定期檢查天（tiān）線通（tōng）訊，保持通（tōng）訊（xùn）正常（cháng）。
5、嚴禁淋雨或接觸腐蝕（shí）性物體。
6、使用（yòng）AGV物流係統時（shí）注意必須先啟動中央控製係統。
7、節假日時注（zhù）意關閉（bì）電源。
8、正（zhèng）常運（yùn）行時嚴禁修改程序參數。
9、定期給升降掛鉤清潔及添加潤滑油，建（jiàn）議每周1-2次（cì）。
10、定期清潔驅（qū）動輪的傳動機構（gòu），添加潤滑油，建議（yì）每（měi）月至少1次。
