棧板要求
1.基本要求
棧板可以為川字棧板、田字棧板。
支持塑料棧板和木棧板。
棧板和叉齒要有一定的摩擦力，防止（zhǐ）機器人急停時，棧板滑出叉齒。
建議選擇沒有反光麵的棧板，防止（zhǐ）棧板識別時出（chū）現幹擾（rǎo）。
2.棧板尺寸（cùn）要求
① 標準車型（xíng）推薦的國際標準棧板尺寸
② 非標準棧板使用限製（zhì）
棧板長度建議不（bú）要超出叉齒長度5公分，棧板內側兩側（cè）距離與叉齒兩側需分別大於30mm。
3.擺放要求
① 加裝地麵機械限位
將棧板在工作區（qū）做限位處理，棧板（bǎn）插孔朝向（xiàng）叉齒。
②使用棧（zhàn）板識別功能
棧板識別的演示視（shì）頻請（qǐng）掃描二維碼，棧板識別相關配置及使用。
4.棧板堆（duī）解垛技術要（yào）求
所有自動叉車運行的區域，均無陽光直射或斜射（shè），運行環境為室（shì）內，戶（hù）外通道需（xū）搭建連廊或雨棚；
貨物碼垛需規範整齊，棧板上的貨（huò）物上（shàng）表麵需平整，嚴格規劃平整度要求；
棧板（bǎn）上方貨物重量需保持兩側重量平均，禁（jìn）出現偏載（zǎi）情景；
機械或人工堆垛需整齊，確保貨物不超出棧板邊緣，嚴格控製超板範圍；
統一棧板規格，采用（yòng）性能良好，不（bú）易發生變形的川字棧板或田字棧板；
棧板本身不發生形變、棧板上的貨物在堆疊過程中（zhōng）不發生形變；
如下圖所示：不建議在不平整（zhěng）的（de）貨物上方堆垛貨物，或進（jìn）行貨物的堆解垛，會有傾倒的風險。
5.錯誤示範
①不建議使用破舊棧板、不規則棧板，防（fáng）止與叉車（chē）本體出現幹涉甚至對車體造成（chéng）損壞（huài）
②未使用棧板識別功能時，不允許（xǔ）偏置擺放棧板，此時（shí）需要增加地麵機械限位裝置。
③不建議棧板上方貨物偏載、超出（chū）棧板或叉車的載重上限。
貨（huò）架要求
1.基本要求
貨架載荷要求1T起。
貨架上方承重不可大於限定（dìng）承（chéng）重。
底角須有焊地（dì）片，防止（zhǐ）貨架（jià）傾倒，使用時需將貨架使用螺（luó）栓固定。
貨架橫梁處使（shǐ）用前需使用（yòng）螺栓固定，增加（jiā）安（ān）全性。
貨架寬度須小於棧板長度，棧板處於貨架上方時，棧板（bǎn）前後需各大於80mm。
貨架上（shàng）下間距需保證（zhèng）在（zài）棧板有貨時的（de）最高（gāo）處與上方擋板大於300mm。
不推薦使用九腳棧板（bǎn），防止棧板從貨架掉下。
貨架尺寸：長\寬\高 2700mm x 800mm x 3000mm；橫（héng）梁高度可根據實際貨物高度（dù）來進行調節。
料架料籠叉取技術要求
1.基本要求
料架料籠叉孔內側寬度需大於叉齒外寬60mm。注：萬向（xiàng）輪最（zuì）裏側時的最小寬度。
料架料籠（lóng）叉孔（kǒng）高度需大於100mm。
注：搬（bān）運（yùn）車叉取料架或料籠時，叉孔高（gāo）度須大於100mm小於150mm。
2.擺放要（yào）求（qiú）
①加裝地麵機（jī）械限位
叉取（qǔ）料架或料（liào）籠時，將其進行限位處理，並將輪（lún）子鎖住，防住叉取時移動。
②使用料籠識別功能
料籠識別的視頻請掃描二維碼，料籠識別功（gōng）能的配置及使用
3.料籠堆疊技（jì）術要求
料籠本身不發生（shēng）形變，且（qiě）在料籠（lóng）中載貨的情況下，料籠底部不發生形（xíng）變。
料籠堆疊的對接處需（xū）要加（jiā）裝導向，導向要包容重複到點（diǎn）精度，在允許的範圍內盡量做大。
料（liào）籠中的貨物要均勻放（fàng）置，不允許（xǔ）出現嚴重偏載情況。
料籠中的貨物不允許超出料籠高度。
料籠堆疊（dié）總高不建議超過（guò）三層。
料籠中的貨物不允許滑動或滾動，造（zào）成重心連（lián）續變動。
多層堆疊之後，要保證在被堆疊層位置的料籠不發生形變。
