1 、按導引方式分：
① 電磁導引
電池導引方式是（shì）使用最（zuì）早也是最多的一種，它在（zài）地麵下的地槽中埋設電線，由交流頻率發生器輸入一低壓、低頻電流，該交流電信號沿電線周圍產生磁場（chǎng）， AGV 上裝有兩個感應線圈，可（kě）以檢測磁（cí）場強弱並以電壓的形式表示出來。
② 磁帶導引
磁帶導引和電磁導引的原理很類似，磁帶導引用貼磁帶替代了電磁導引埋設的（de）金（jīn）屬線。和電磁導引（yǐn）比較來，靈活性比較好，改變或擴充導引路徑比較容（róng）易，但是比電磁導（dǎo）引更容易（yì）受周圍金屬（shǔ）物的幹擾，所以這種導引（yǐn）方式的 AGV 對應用環境要求比較高（gāo）。
③ 激光導引
這種導（dǎo）引（yǐn）方式（shì）是在 AGV 行駛路徑的周圍安（ān）裝位（wèi）置精確的激光反射板， AGV 通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束（shù），來確定其當前的位置和方向，並通（tōng）過（guò）連（lián）續的三角幾何運算來實現 AGV 的導引。它的有點事定位精確、且地麵無需其它（tā）定位設施，導引路徑靈活（huó）多變，能夠適應（yīng）多種現場環境，是目前許多國外 AGV 生產廠家（jiā）有限采（cǎi）用的先進的導引方式。
④ 視覺導引
視覺導引有兩種方法（fǎ），一種是利用攝像頭（tóu）實時采集行駛路徑周圍環境的圖像信息，並與（yǔ）已建立（lì）的運行路徑（jìng）周圍環境圖像數據（jù）庫中的信息進行比較（jiào），實現對 AGV 的（de）控（kòng）製。另一種是基於導引線的圖像識（shí）別（bié）方法，利用攝像頭實時采集導引線圖（tú）像（xiàng），並計算出導（dǎo）引線與小車之間的偏差，從而控製 AGV 沿著預定（dìng）規劃好的導引線行駛。
2 、按驅動方式分：單輪驅動、差（chà）速驅動以及全方向驅動
3 、按用途和結構可分為承載式、牽引式、叉車式（shì）、托盤式、輕便（biàn）式、專（zhuān）用式等。
4 、按移栽方式可分為輥道式、側（cè）叉式（shì）、鏈式、推挽式、牽引式、背馱式等（děng），一般可以根據用戶的實（shí）際需求進行定（dìng）製化設計。
5 、根據控製（zhì）形式的不同，可分為智能型和普通型。
