嘉明特激光導航重載AGV是AGV小車中一種,用來負載和搬運比較重的(de)物料(liào)。導航方式為激光(guāng)導航,不用鋪設磁條、磁釘或二維碼等。可采用舵輪、麥克納姆輪(lún)等多輪(lún)驅動方式(shì)。載(zǎi)重噸位大,比如2噸、3噸、5噸、8噸和10噸等。同(tóng)時(shí)嘉明特強大的(de)結構設計能力,可(kě)根據產線定(dìng)製AGV尺寸,安全穩定(dìng)性能好,專為企業節省成(chéng)本(běn),提高效(xiào)率,廣(guǎng)泛應用於工程(chéng)機械、鋼鐵冶金、汽車、製造行業。
產品特點:
產品特點:
自主定位導航:可采用慣性導航、激光導航等技術實現精確定位。
柔性運動控製(zhì):采用雙輪(lún)差速驅動,支持前進、後退、旋轉(zhuǎn)等運動控製,運動平滑柔順。
智能電(diàn)源管理(lǐ):支持(chí)多(duō)等級電(diàn)量閥值控製,低電量(liàng)時自主充電,完成後自主返回工作。
多重安全防護:前置攝像頭+激光, 支持前遠/前(qián)近距離(lí)檢測,前/後雙層碰撞檢測,前/後急停按鈕等多級安全防護,實現安全可(kě)靠的運動控(kòng)製。
人機交互(hù)友好:支持液晶顯(xiǎn)示屏(píng)、聲音告警提示。
大(dà)型貨物搬運:支持2噸~4噸 貨物舉升、搬運、旋(xuán)轉、下放。
設備狀態指示:通過聲音提示、雙(shuāng)色指(zhǐ)示燈,液晶顯示屏提示設備狀態等。
無(wú)線網絡通信:支持WIFI 網絡通信和無縫漫(màn)遊,網絡覆蓋區域無障礙運行。
AGV型號 | JMT-JG-ZZ-2020A |
最(zuì)大牽引能力 | 10噸 |
導(dǎo)航方式 | 激光導航AGV |
走形(xíng)方向 | 前後(hòu)進、左右轉彎(wān)、360度旋轉 |
驅動方式 | 單(dān)組差速 |
行走速度 | 0—36米/分鍾 |
工作方(fāng)式 | 承載式 |
引(yǐn)導精度 | ±10mm |
控製方式 | 嵌入式控製 |
轉彎半徑 | 1500mm(負載工況) |
爬(pá)坡(pō)能力 | 3 °(70%負載) |
定位精度 | ±5mm (二次定位) |
設計尺寸 | 580L*500W*500H |
底(dǐ)盤高度 | 500mm |
背負能力 | 2噸~4噸 |
充電方式(shì) | 自動充電 |
安全防護 | 激光檢測+機械防撞 |
供電能力 | 24V/800W |
地標信息 | 激光雷達 |
電池(chí)參數:
型號 | LB—DJ03 |
規格 | 48V、60AH(按(àn)需求(qiú)定製) |
電(diàn)池芯 | MEC-ML-100F |
充放電時間(jiān)比 | 優於(yú)1:8 |
結構 | 6S2P,串聯式 |
充電(diàn)截止電壓 | 29V |
放(fàng)電截止電壓 | 20V |
放(fàng)電電流 | 30A |
工作濕度 | 0% - 85% |
工作溫度 | 0℃-45℃ |
BMS保護功能 | 過高(gāo)壓保護 |
過低(dī)壓保護 | |
過低溫保護 | |
過高溫保護 | |
過充電(diàn)電流保護 | |
過放電電流保護 |