目前市場（chǎng）上專門做（zuò）AGV的（de）公司多、但是自有AGV工廠的很少，深圳（zhèn）嘉明特公司是其中一家集（jí）生產、加工（gōng）、研發、製造和銷售為一體的AGV公司（sī）。深圳嘉明特經過10年專注智能製造的創新和發展（zhǎn），是一家集AGV機器人、智能設（shè）備、MES、WMS係統集成於（yú）一體的國家高新技術企業（yè），從（cóng）項目調研、方案輸出、設計生產到落地實施，致力於為客戶（hù）提供（gòng）智慧工（gōng）廠一站式解決實施（shī）方案和交鑰匙工程。AGV小車產品覆蓋各種導航方式磁導航AGV、激光導航AGV、二維碼導航AGV、重載AGV等（děng）AGV技術類型及潛伏式AGV、牽引式AGV、倉儲式AGV、背負式AGV、舉升式AGV、叉車AGV等AGV小車服務功能型應用的數百種（zhǒng）產品（pǐn）和服務提供。
根據嘉明特AGV多年的產品及AGV實施應用經（jīng）驗，我（wǒ）們為您呈現目前應用比較廣泛也是比較成熟的AGV導航方式：
1. 磁導航方式
磁導航即磁條導航，是通過在路麵上鋪設磁條，通過磁（cí）導航傳感器不間斷的感應磁條產（chǎn）生（shēng）的磁（cí）信號實現導航，通過讀取預先埋設的RFID卡來完（wán）成指定任務。磁導航成本較低，實現較為簡單。但此導航方式靈活性差，AGV隻能沿磁條行走（zǒu），更改路徑需重新鋪設磁條，無法（fǎ）通過控（kòng）製係統實時更改（gǎi）任務，且磁條容易損壞（huài），後期維護成本較高。
2.激（jī）光導航方式
激光導航是在AGV行駛路徑的（de）周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發射激光束，同（tóng）時采集（jí）由（yóu）反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，並通過連續的三角幾何運算來（lái）實現AGV的導航。
此（cǐ）項技術（shù）最大的優點（diǎn）是，AGV定位精（jīng）確；地麵無需其他定位設施；行駛（shǐ）路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境，它是目前國外許（xǔ）多AGV生產廠家優先采用（yòng）的（de）先進導航方式，缺（quē）點（diǎn）是製造成本高，對環境要求較相對苛刻（外界（jiè）光線，地麵要求，能見度要求等）。
3.光學導航方式
在AGV的行駛路徑上塗漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入（rù）的色帶圖（tú）象信號進行（háng）簡單處理而實現導航（háng），其靈活（huó）性比較（jiào）好，地麵路線設置簡單易行，但對色帶的汙染和機械磨損十分敏（mǐn）感，對環（huán）境要求過高（gāo），導航（háng）可靠性較差，且很難實現精確定位。
4. 慣性導航或磁釘導航
慣（guàn）性導航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛（shǐ）區域的地麵上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺（luó）儀偏（piān）差信號的（de）計算及地麵定位塊（kuài）信（xìn）號的采集來確定（dìng）自身的位置（zhì）和方向，經過積分和運算得到速度和位置（zhì），從而達到對運載體導航定位的目的。此項技術在軍（jun1）方較早運用，其主要優點是技術先進，定位（wèi）準確性高，靈活性強，便於組合和兼容，適用領域（yù）廣（guǎng），已被國外的許多（duō）AGV生產廠家采用。其缺點是製造成本較高，導引的精度和可靠（kào）性與（yǔ）陀螺儀的製造精度及使用壽命密切相關。組成慣性導航係統的設備都安（ān）裝在運載體（tǐ）內，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到幹擾，是一種自主式（shì）導航係統。
慣性導航AGV的導（dǎo）引（yǐn）方式是無軌跡導航（háng）方式（shì），地麵不（bú）需要鋪設（shè）導引路徑，隻需（xū）要間（jiān）隔8-10m地下打一組磁（cí）釘，這種導航方式的優勢在於：
1.采用智能地圖規劃路徑，支持CAD、YAML格式地圖表達（dá）；運行路徑可采用CAD繪製後通（tōng）過交管軟件下傳到AGV控製芯片，AGV根據板載地圖路線行進，路徑更改隻需將ＣＡＤ路徑更改重（chóng）新下發即（jí）可。
2.采用無軌跡導航技術，配合強大的交通管控係統，具有更柔性的部署能力（lì）；站（zhàn）點任務通過交管軟件設置，可實時更改，並可（kě）根據實際（jì）情況選擇最優路線。
3.軟件係統、硬件（jiàn）係統性能穩定、安全、可靠（kào），便於維護。
4.路徑施工簡單（dān），施工結束後路麵恢複原（yuán）狀，無痕跡，後期（qī）免維護，無維護成本。
相對於磁導航AGV，慣性導航（háng）AGV為無軌（guǐ）跡導（dǎo）航（háng）AGV產品，可不用按固定路線行駛，具有更（gèng）大的運動自（zì）由度，更適合應用於智能倉儲物流、車間移動（dòng）裝配等，適合（hé）多AGV並行工作。
目前國內部分廠商提出（chū）磁釘導（dǎo）航概念，所謂磁釘導航雖（suī）然導航介質與慣性導航相同（tóng），都是采（cǎi）用磁釘，但其實質並不是慣性導航，而是磁（cí）導（dǎo）航的另一種（zhǒng）實現形式。
首先，該導（dǎo）航方式依然是通過磁導航傳感器檢測磁釘的磁信號來尋（xún）找行進（jìn）路徑，隻是將原來采用磁條導航時對磁條進行連續感應（yīng）變成間歇（xiē）性感應，因此磁（cí）釘之間的距離不能夠過（guò）大，且（qiě）兩（liǎng）磁釘間AGV處於一種（zhǒng）不受控的狀態。
其次，磁（cí）釘導航（háng）所用控製模塊與磁條導航控製模塊相同，不存在板載地（dì）圖概念，因此無法根據任務選（xuǎn）擇最優路（lù）線行駛，並且在多AGV運行環境下隻能像磁條導航一樣簡單避讓，無法實現（xiàn）智能避讓，即無（wú）法自主選擇其他路線（xiàn）行駛。此外，磁（cí）釘導航的控製係統無法像慣性導（dǎo）航交管軟件一樣通（tōng）過上位機遠程更改AGV運行路（lù）線及任務等。
綜上所述（shù），所謂磁釘導航即磁條導航的一種，但相（xiàng）比磁條導（dǎo）航（háng）增加了（le）不穩定因素，後期維護更加麻煩。
嘉明特AGV，十年（nián）專注AGV小車的研發及應用，已在新能源（yuán）、電子、家電 、機械製造、食品、五金、通訊、照明、娛樂、電（diàn）商（shāng）、紡織、化工、建築等（děng）行業提供智能化工業應用（yòng）AGV解決方案（àn）。AGV搬運小車（chē）方案及產品谘詢請聯係張（zhāng）經理：18823767558（微信（xìn）同號） 。
