1. AGV係統和（hé）WMS係統關係：
AGV係統主要負責AGV團隊（duì）的任務調度、交通管製、遠程監控和信息記錄反饋等。而AGV係統的信息（xī）基本上來（lái）自（zì）於WMS和點位的需求傳遞（dì）信息（xī）。當供應商根據采購單把貨物送（sòng）到倉庫時（shí），AGV需要去收（shōu）貨，收貨之後擺放到倉庫的哪些位（wèi）置，如何放置等，這些信息均來自於WMS。
如果需要上貨（huò）架的，WMS會根據貨品的種類和數量產生上貨架任（rèn）務隊列，並將任務分配給（gěi）AGV係統，由AGV完成貨物的碼放。WMS根據生產係統的要求，發布出（chū）貨指令，AGV係統接收到出貨指令後，通過RFID或者二維碼係統，識別是否是對應的（de）出貨物品，確認完畢之後，再把貨物出到對（duì）應的位（wèi）置。
每個智（zhì）能（néng）物流或（huò）者（zhě）倉儲項目基本上都需（xū）要（yào）進（jìn）行物料的入庫、出庫、識別等功能，因而需要WMS和AGV係統不斷的互通和交流（liú），來保證整廠智能物流的完整運作。所以，WMS和AGVS成為緊（jǐn）密（mì）的協作係統。
2. AGV係統和WMS係統是如何運作（zuò）的?
(1)立體倉庫管理係統(WMS)通過以太網以數據庫或者數據（jù）報發送給（gěi）安裝在AGV計算機上的AGV自動（dòng）調度係統（tǒng）。AGV自動調度係統根據數據庫中的中間表的內容或者解析報文後生（shēng）成AGV作（zuò）業，調度AGV小車執行相應的搬運作業任（rèn）務
(2)數據（jù）庫管理：WMS係統自帶數據庫，可以跟蹤記錄AGV運（yùn）行情況，根據實際要求還可記錄物料配送（sòng）的情況等，實現倉儲物流自動化。
(3)WMS係統遠程監控客戶端，根據實際需要，係統還提供樣式豐富的遠程監控客戶端。可（kě）從客戶端上了解AGV實際的狀態、各產線（xiàn）的叫料（liào）情況等。
(4) WMS安裝（zhuāng）在WMS計算機中，在采用數據庫（kù）中間表接口方式時，WMS將入出庫作業寫入中間表，由AGV自動調度係統取（qǔ）出並根據一定規（guī）則發送（sòng）給相應（yīng）的（de）AGV小車執行搬運作業;采用實時報文方式時，WMS實時發送入出庫（kù）作業報文，AGV自動調（diào）度係統（tǒng）根據報文協（xié）議，自動解析（xī）相（xiàng）應的作業並存入數據庫中，然後調度相應的AGV小（xiǎo）車去執行搬運（yùn）作業。
3.AGV係統與WMS接口方式
AGV自動調度係統與（yǔ）WMS接口方式（shì）主要通過數據庫中間接（jiē）口（kǒu）表和實時報文兩種方式。
(1).數據庫中間表方（fāng）式
WMS.與AGV自動調度係統的信息接口方式可采用中間數據（jù）庫交（jiāo）互數據。中間數據（jù）庫可采用Microsoft SQL Server或者（zhě）Oracle等關係型數據庫管理（lǐ）係統，在（zài）中間庫中建立公（gōng）用的AGV作業表、AGV作（zuò）業曆史表、作業（yè）狀態表、作業（yè）類型表、作（zuò）業優先級表、用戶表、權限表、登錄日（rì）誌表、操作日（rì）誌表等，在中間表中建立（lì）標誌字段，該字段的含義有新數據（jù）、已讀取數據、反饋數（shù）據、讀（dú）取反饋數據完成、刪（shān）除標誌（zhì）等，通過標誌字段值的變化(更新、插入、刪除)來完成數據的交互。
(2).實時報文方式
在以（yǐ）實時數據報（bào）文方式實現的WMS係統中，如（rú）需和AGV自動調度係統接口，則采用實時報文方式。該方式采用TCP/IP通訊方（fāng）式，其中WMS係統作為報（bào）文的服務端, AGV自動（dòng）調（diào）度（dù）係統作為報文的（de）客戶端，根據（jù）不同的WMS廠商提供（gòng）的不同通訊協議進（jìn）行（háng）數（shù）據接口。
②通訊協議
a.WMS (服務端)與（yǔ）AGV自動調度係統之間的（de）點對點連（lián）接，包括全雙工的安全報文（wén）通訊協議。
b.帶有流量控製和握手交換機製以便係統之（zhī）間安全的進行數據傳輸。
c.傳輸的（de）數據（jù）可以采用ASCII或者十六進製方式。
AGV係統與WMS的無縫對接，實現了企業生產物流和信息流的統一，對於提升企業生（shēng）產過程的自動化水平（píng）具有重要作用。嘉明特10年的實戰經驗，可以（yǐ）根（gēn）據用戶實（shí）際需要，增加AGV故障報警、複雜（zá）路（lù）段交通管製、係統遠程升級維護等功能以及協（xié）同WMS高效使（shǐ）用，充分實現智慧倉儲管理，搭建軟硬結合的（de）一站式解決方案。
