AGV機器人的應用
在光伏新能源(yuán),汽車,煙草、醫藥、食品、化(huà)工、家電,電商等大(dà)多數行業裏,都(dōu)可以看到AGV機器人,當前具體的應用形式(shì)主要有(yǒu):
1、原料的自動化運(yùn)送
AGV機器人負(fù)責將(jiāng)紙、紡(fǎng)織品、鋼材、硫化橡膠、塑膠等原料從庫房全自動運送到生產流水(shuǐ)線,它比人工運送更準確、迅速、安全。
2、AGV柔性裝配(pèi)線運用(yòng)
AGV柔性裝配線可多品種混編流動生產,係統智能化控製使AGV既能自由獨立作(zuò)業,又能準確有序的組合(hé)銜接(jiē)形成一條高度柔性的裝配(pèi)線,它替代了傳統的輸送(sòng)機、重載托盤模式,大大降低勞動強度,節省人工成(chéng)本(běn),節省空間,縮短時(shí)間,提高生產效率。
3、拖盤或倉儲貨架運送
AGV機器人可實現(xiàn)貨(huò)架(jià)到人、貨到人、物料入庫管理等多種形(xíng)式的智能倉儲實現形式。在工業領域可(kě)實現貨架運輸、托盤(pán)運輸、物料運(yùn)輸等多種形式的線旁物(wù)流自動運(yùn)輸,以及(jí)柔(róu)性製造等智能製造模式。
4、製成品(pǐn)的全自動(dòng)運送
AGV機器人,通過預先設置好的路線到達成品產線傳輸口區等待貨物下線,並(bìng)對貨物進行自動裝載,並沿著控製係統規劃好(hǎo)的(de)路線運載(zǎi)貨物回到倉庫。采用AGV小(xiǎo)車可改(gǎi)善產線到倉庫成品運(yùn)輸的效率,減少企業在成品運輸環節的大部分的人工成(chéng)本投入。
5.組成柔性生產線
AGV機器人具有很(hěn)好的(de)柔性,AGV機器人完(wán)成了一道工序就可以進行下一道工序,具有較高的靈活性。由AGV機器人(rén)承擔工件的工序(xù)轉換工作,若幹台AGV機器(qì)人組成柔性(xìng)生(shēng)產線,實現AGV搬運的路線也可以隨著生(shēng)產流程的調(diào)整來做調整。
AGV機器人(rén)主要分(fèn)為潛伏式、背負式、牽引式、滾筒、全向橫移等類型(xíng),用戶可按貨(huò)物大小,實地環境(jìng)、工作頻繁程(chéng)度、額定(dìng)起重量來(lái)進行選擇。激光(guāng)導航AGV除了支持多場景智能化物料傳輸功能,其自身還提供有多重安全防護機製,
如多傳感器感知環境技術,應對複雜環境下AGV對場內(nèi)人員的(de)安全需求;同時(shí)產品采用了聲光報警、防撞觸邊、急停按(àn)鈕的多重設計,保(bǎo)障生產安全。