機（jī）械手式拋丸機的工作原理

機（jī）械手（shǒu）式（shì）拋丸機的工作原理

機械手式拋丸機由兩大部分組成：一個是工件進出料係統；另（lìng）一個是拋丸室係統。這兩個（gè）獨（dú）立係（xì）統能確保拋丸機（jī）在拋丸的同時進行其他批工件的裝卸，從而（ér）達到連續（xù）、高速的（de）生產。

工件被放置在一個進料輸送輥道上送入拋丸機的拋丸室，帶正向停止定位的液壓式定位退杆和氣動式定心擺正裝置， 確保每個工件的正確裝卡和置位（wèi），鑄件被升起送上機械手（shǒu）的卡爪，該液壓控製的卡爪夾持住零（líng）件。在.LD程序控製下一邊旋轉， 一邊對其完成拋丸清理工（gōng）作（zuò）。 拋丸結束後，鑄件被另（lìng）一側的料爪接住，送到出料輥道移出拋丸（wán）室（shì）。

專利的拋頭是拋丸機的核心，渦輪的數量、功（gōng）率（lǜ）和位（wèi）置都是特別設計，且經技術中心模擬試驗驗證。對於機械手式拋丸機，.LD係統控製單元（yuán）監控整個生產過程的諸多環節，以確（què）保（bǎo）滿足特定的（de）生產要求和工藝規格。 閉路式控製能同步反饋監控數據， 保證拋丸機（jī）的每個動作（zuò）都（dōu）準確無（wú）誤，順暢的進行，並（bìng）能達到高重複性生產。

一個友好界麵的觸（chù）摸屏，在實現（xiàn）控製功能的同時，可進行程序修改。係統監測（cè）和出錯診斷及（jí）報告，在拋（pāo）丸機室內，機械手卡爪夾住工件，按程序設定的參數。電子控製的磨料艙門打開，磨料就被送給拋頭（tóu），拋輪轉動產生的離（lí）心力將磨料拋射至零件表麵。預設的.LD程（chéng）序控製卡爪轉動方式，確保零件的所有表麵和孔穴內腔都充分曝露在丸（wán）流下，被打拋幹淨，.LD編（biān）程還可（kě）實現機械手的連（lián）續旋轉或停頓在某一角度。 讓該區域的拋（pāo）射時間延長，其集中（zhōng）、定點、定向拋射的能力，可確保零件內（nèi）部各個複雜孔穴或通（tōng）道均被（bèi）清理幹，機械手手臂能360度正時針、逆時針旋轉（zhuǎn）或停（tíng）住（zhù），既能靈活地將工件各表麵（miàn）徹底清理，又便於將殘留在內孔裏的（de）磨料顆粒排除幹淨，隨後工（gōng）件被送出拋丸室進（jìn）行自動卸料，高耐磨性的拋丸室和（hé）拋頭材料（liào）延長備件的使用壽命，從而降低維修成本和機器因維修而停機的時間。