摘 要(yào):主要介紹(shào)滾筒式拋丸機自動裝卸係統的上料係統的工作原理、卸料機構的基本組成及控帝J原理、液壓驅(qū)動係統原理、可編程邏輯控製器的(de)邏輯控製原理(lǐ)。滾筒式拋丸機自動裝卸係統(tǒng)是一種機(jī)電液一體(tǐ)化的機器(qì)。它能為降低勞動強(qiáng)度發揮應有的作用。
關鍵詞:拋丸機; 自動(dòng)裝卸係統;可編程(chéng)邏輯控製器(qì)
0 前言
利用Q31101滾筒式拋丸清理機(jī)可清理鍛件的氧化鐵皮,同時提高鍛件的表(biǎo)麵質量。由於鍛件的批(pī)量生產,使用人工操作,勞動量(liàng)大,工人難以(yǐ)承受,同時也影響了生產效率,勢必需用一(yī)種機械(xiè)來代替。
1 拋丸機裝卸機構的設計
(1)拋丸機裝料機構的設計
拋(pāo)丸機裝料機構(gòu)由以下部分組成:左右上料油缸、料鬥架、料鬥及連杆機構,簡化的運動簡圖如圖I所示。該機構(gòu)的工作原理:在裝料初(chū)始時,左右液壓缸以相同速度同時工作,待料(liào)鬥到達位置口時,右液壓缸下降(jiàng),致使料鬥至位置c,然後右(yòu)液壓缸上升,同時左液壓缸下降,使料鬥以D—E一,一c— 順序進行工作,較後回到位置B ,由左右液壓缸同時(shí)下降回到原位,整個工(gōng)作過程完成。

圖1、上料機構簡圖
(2)拋丸(wán)機卸料機構的設計
工作裝置由以下部分組成:動臂、鬥杆、鏟鬥、動臂油缸、鬥杆油缸、鏟鬥油缸(gāng)及連杆機構,簡化的計算(suàn)圖(tú)如圖2所示(shì)。

圖2、簡化計算圖
在機座建立坐標係蜀x0y0 z0,在動臂上建立動態坐標(biāo)係 x1yl z1在鬥杆上建(jiàn)立動態坐標係
X2y2 z2,在鏟(chǎn)鬥上建立動態坐標係 x3y3z3;z1z2z3。 軸通過(guò)各回(huí)轉副的軸線,方向符(fú)合右手(shǒu)定則,則各機構的旋轉矩陣為

齊次變(biàn)換矩陣為
式中(zhōng) Ry——坐標係X1Y1Z1與坐(zuò)標係X1Y1Z1的旋轉變換矩陣;
Ty-----坐標係X1Y1Z1與坐標係X1Y1Z1的旋轉變換矩陣;
L1—— 坐標係與原點之間距離。
拋丸機卸料機構工(gōng)作時,油缸的瞬時長度可以求出,則可以求得a。,a:,a,,由姿態角和油(yóu)缸長度可以確定工作裝置的姿態(位(wèi)置和姿態)。
2 液壓驅動裝置(zhì)的設計
拋丸機自(zì)動裝卸料(liào)機構的(de)動力源主要是液(yè)體壓力提供的,拋丸機自動(dòng)裝卸料係統的液壓驅動係統簡圖如圖(tú)3所示。

圖3、自動(dòng)裝卸係統液壓簡圖
1.油箱2.濾油器3.油泵4.三位四通閥5.調速閥6.油缸7.溢流閥 A.上料左右液壓缸 B.卸料動臂油缸、鬥杆油缸、鏟鬥(dòu)油(yóu)缸
為了設計(jì)方便,把上料左右液壓缸、卸料動臂油缸、鬥杆油缸、鏟鬥油缸的液壓驅動係統設計為相同油路。自動裝卸係統液壓驅動係統的原理:
(1)液壓缸進給:液(yè)壓油由油箱一濾油器一油泵一(yī)三位四通閥左位一調速閥一油缸左腔,液壓缸(gāng)右腔的油流回油箱。
(2)液壓缸後退:液壓油由油箱一濾油器一油泵一三位(wèi)四通閥右位一調速閻一油缸左腔,液壓缸左腔的油流回油箱。當把三位四通閥打到中位時,液壓缸(gāng)停止運動。隻要靈活地控製(zhì)三位四通(tōng)閥的3個位置,就(jiù)能夠達到設計目的。
3 控製係統軟件設計
滾筒式拋丸(wán)機自動裝卸係統控製係統采用可靠性很強的可控製(zhì)編程器為核心,對整個(gè)係統進行(háng)控製,可控製編程器的程序設計采用結構簡(jiǎn)單、直觀、方便的梯(tī)形圖(tú)進行,程序的(de)設計方案,主要根據控(kòng)製係統流(liú)程圖(tú)(見圖4)及控製係(xì)統主要功能實(shí)現的。

圖4、控製係統流程圖
4 結語
滾筒式拋丸機自動裝卸係統的設計,提高了加工效率,也降低(dī)了工(gōng)人的(de)勞動強度(dù),具有(yǒu)一(yī)定的經濟效益和社會效(xiào)益。