滾筒式拋丸機自（zì）動（dòng）裝卸係統的設計

摘 要（yào）：主要介紹（shào）滾筒式拋丸機自動裝卸係統的上料係統的工作原理、卸料機構的基本組成及控帝J原理、液壓驅（qū）動係統原理、可編程邏輯控製器的（de）邏輯控製原理（lǐ）。滾筒式拋丸機自動裝卸係統（tǒng）是一種機（jī）電液一體（tǐ）化的機器（qì）。它能為降低勞動強（qiáng）度發揮應有的作用。
關鍵詞：拋丸機； 自動（dòng）裝卸係統；可編程（chéng）邏輯控製器（qì）

0 前言
利用Q31101滾筒式拋丸清理機（jī）可清理鍛件的氧化鐵皮，同時提高鍛件的表（biǎo）麵質量。由於鍛件的批（pī）量生產，使用人工操作，勞動量（liàng）大，工人難以（yǐ）承受，同時也影響了生產效率，勢必需用一（yī）種機械（xiè）來代替。
1 拋丸機裝卸機構的設計
(1)拋丸機裝料機構的設計
拋（pāo）丸機裝料機構（gòu）由以下部分組成：左右上料油缸、料鬥架、料鬥及連杆機構，簡化的運動簡圖如圖I所示。該機構（gòu）的工作原理：在裝料初（chū）始時，左右液壓缸以相同速度同時工作，待料（liào）鬥到達位置口時，右液壓缸下降（jiàng），致使料鬥至位置c，然後右（yòu）液壓缸上升，同時左液壓缸下降，使料鬥以D—E一，一c— 順序進行工作，較後回到位置B ，由左右液壓缸同時（shí）下降回到原位，整個工（gōng）作過程完成。
圖1、上料機構簡圖
(2)拋丸（wán）機卸料機構的設計
工作裝置由以下部分組成：動臂、鬥杆、鏟鬥、動臂油缸、鬥杆油缸、鏟鬥油缸（gāng）及連杆機構，簡化的計算（suàn）圖（tú）如圖2所示（shì）。
圖2、簡化計算圖

在機座建立坐標係蜀x0y0 z0，在動臂上建立動態坐標（biāo）係 x1yl z1在鬥杆上建（jiàn）立動態坐標係
X2y2 z2，在鏟（chǎn）鬥上建立動態坐標係 x3y3z3；z1z2z3。 軸通過（guò）各回（huí）轉副的軸線，方向符（fú）合右手（shǒu）定則，則各機構的旋轉矩陣為

齊次變（biàn）換矩陣為

式中（zhōng） Ry——坐標係X1Y1Z1與坐（zuò）標係X1Y1Z1的旋轉變換矩陣；
Ty-----坐標係X1Y1Z1與坐標係X1Y1Z1的旋轉變換矩陣；
L1—— 坐標係與原點之間距離。
拋丸機卸料機構工（gōng）作時，油缸的瞬時長度可以求出，則可以求得a。，a：，a，，由姿態角和油（yóu）缸長度可以確定工作裝置的姿態(位（wèi）置和姿態)。
2 液壓驅動裝置（zhì）的設計
拋丸機自（zì）動裝卸料（liào）機構的（de）動力源主要是液（yè）體壓力提供的，拋丸機自動（dòng）裝卸料係統的液壓驅動係統簡圖如圖（tú）3所示。
圖3、自動（dòng）裝卸係統液壓簡圖
1．油箱2．濾油器3．油泵4．三位四通閥5．調速閥6．油缸7．溢流閥 A．上料左右液壓缸 B．卸料動臂油缸、鬥杆油缸、鏟鬥（dòu）油（yóu）缸
為了設計（jì）方便，把上料左右液壓缸、卸料動臂油缸、鬥杆油缸、鏟鬥油缸的液壓驅動係統設計為相同油路。自動裝卸係統液壓驅動係統的原理：
(1)液壓缸進給：液（yè）壓油由油箱一濾油器一油泵一（yī）三位四通閥左位一調速閥一油缸左腔，液壓缸（gāng）右腔的油流回油箱。
(2)液壓缸後退：液壓油由油箱一濾油器一油泵一三位（wèi）四通閥右位一調速閻一油缸左腔，液壓缸左腔的油流回油箱。當把三位四通閥打到中位時，液壓缸（gāng）停止運動。隻要靈活地控製（zhì）三位四通（tōng）閥的3個位置，就（jiù）能夠達到設計目的。
3 控製係統軟件設計
滾筒式拋丸（wán）機自動裝卸係統控製係統采用可靠性很強的可控製（zhì）編程器為核心，對整個（gè）係統進行（háng）控製，可控製編程器的程序設計采用結構簡（jiǎn）單、直觀、方便的梯（tī）形圖（tú）進行，程序的（de）設計方案，主要根據控（kòng）製係統流（liú）程圖（tú）(見圖4)及控製係（xì）統主要功能實（shí）現的。
圖4、控製係統流程圖
4 結語
滾筒式拋丸機自動裝卸係統的設計，提高了加工效率，也降低（dī）了工（gōng）人的（de）勞動強度（dù），具有（yǒu）一（yī）定的經濟效益和社會效（xiào）益。